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ABB机器人IRB1410维修保养之减速机全面维护——ABB机器人配件
发布时间:2020-10-23        浏览次数:165        返回列表
       1、首先没有安全的意识都是不正确的!
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       2。 每个机器人都需要进行预防性维护,以确保生产线的良好性能和一致性。 当机器人没有进行定期的预防性维修检查时,可能会导致部件损坏或故障,造成生产速度减慢甚至停产。 适当的维护可以延长机器人的寿命数年甚至数十年,定期的预防性维护可以使机器人的寿命翻倍。
       3.ABB机器人维修流程:
       检查机器人本体状态
       检查机器人电源线,信号线,和用户的电缆
       检查每个轴齿轮箱是否有漏油、漏油等情况
       检查各轴运转是否正常,无异常声响
       4:检查是否各轴马达的牢固的连接,制动器是正常
       检查机器人固定状态
       更换齿轮箱润滑油
       检查机器人的 smb 电池,并更换它们
       检查机器人控制柜状态
       检查机器人教学装置功能,确认按键,触摸屏,急停电路正常..
       检查机器人软件和系统参数的机器人备份
       检查每块电路板的指示灯是否工作正常
       机器人电源电压测量与控制电压
       检查机器人I / O板的输入和输出状态正常
       检查冷却风扇是否正常,清洗或更换
       4.维修备件(精简后,关于维修很多项目内容上线,可参考)
       维护手册可以通过我们的燃料可以发现,运营方式的**匹配进行。
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5、维护位图

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