工业机器人减速器变速箱油常用的方法是：
       1.减速机漏油：这是一种常见的漏油方法。
       2.力油减速电机：在减速机和机油收敛。
       3。 减速机漏油孔: 根据运行速度和装载量来确定漏油量。

       ABB机器人齿轮箱减速机漏油原因：
       1.油封是关键因素齿轮箱轴的密封效果，该温度之间长的连续滑动接触引通过与密封件，由该密封件的工作磨粒磨损的摩擦;也影响从温升越快，温度轴的速度，使密封件磨损和燃烧，从而导致密封的密封失效，缩短密封件的寿命;
       2。 减速机长期使用，导致轴颈磨损严重，降低甚至消除了油封的密封效果，减速机轴的表面粗糙度也是油封磨损的重要原因
       3。机油过多，减速机在操作过程中，油箱被搅拌得很硬，润滑油在机器上溅得到处都是，如果油量不够，就会使大量的润滑油堆积在油封表面，造成泄漏。

       ABB机器人石油服务解决方案：
       1.更换密封件；
       2. 检修箱截面，更换严重变形;
       3。清理回油箱并紧固螺栓。