引发装置是位于所述机器人示教器部件ABB的一侧的按钮，半按下按钮使系统切换到MOTORS ON状态。当完全按下或释放引发装置切换到机械手MOTORS OFF状态。
       为了确保安全使用示教器时，一定要注意以下事项：
       在任何时候都必须确保调动者正常运作。
       编程和测试过程，而无需移动设备ABB机器人机械手配件必须被释放尽快搬迁。
       当你进入工作区操盘，程序设计人员必须随身携带示教器。这是为了防止他人控制的机械手时，程序设计师都知道。
               
       使动装置
       使移动器是手动操作的，当连续只在相同的位置启动时，连续按下按钮允许使用潜在的危险功能，但不启动这些功能。在任何其他地点，危险的功能都可以安全地停止。
       引发机构很特别，你必须按下按钮，启动它的一半。当完全释放，完全按下，不能进行执行动作。
       止—动功能
       手动按下止－动按钮时，ABB机器人启动；松开时，机器人立刻停止运行。 止—动功能 仅用于手动模式。
       有关如何操作停止运动功能的更多信息，请参见带有FlexPendant的操作手册-IRC5。