ABB机器人主板进行维修,控制柜主板常见问题故障及解决教学方法：
  一：开关经常跳或不能关闭？
 　　1. 开关老化
 　　2 .开关选型不对
 3.泵卡住或马达内部短路
 　　4 .线路进行老化，短路，用线过小企业或者缺相。
 ABB机器人业务解决方案：
 的功率控制系统被关断，然后围绕电动机的表中，三相电路或地面的短路现象（注测量：频率输出终端应该被移除以避免转换后的输出测试模块烧伤）：马达用手转动，看是否有卡住;如有必要，更换开关。

 　　二：接触器控制噪音大？
  由于接触器的连接接触表面不均匀，表面有砂或锈蚀。 后果会造成缺相，*后接触器，开关变频等元件烧坏..
 ABB机器人主板维修的解决方案：
 　　将控制该接触器的负载进行开关工作打下，手动模式快速实现开关接触器经过不断反复出现多次后如果响声还没有可以解除，需将其 拆下将衔铁磨平，或者更换新的接触器。
 　　三：热继经常跳？
 　　1、电机过载。
  这2个选择是否匹配。
 3，不老化，如果主线是太小了。
 　　ABB机器人电路板维修技术解决教学方法：看电机与热继的选型设计是否可以匹配，检查控制电机确保电机企业正常还有此现象我们需要更换新的。更换新 的匹配主线。
  四：接触器还是继电器吸合异常？？
 如图1所示，线圈匝破零。
 　　2、中间控制继电器头坏掉。
  机器人维修解决方案：.
 检查线路，更换中继头的。
 　　五：变频器可以经常报故障？
 1.参数设置不正确。
 　　2、变频器老化。
 　　3、水泵过载。
 　　4、缺相。
 　　5、线路松动。
 ABB机器人业务解决方案：
 　　先将变频器复位，如果企业短时间内可以重新开始发生具有相同的故障则说明变频器不能选择继续教育工作发展直至完成工作人员解除。变频器产生的故障主要代码记录下来，对照说明书将故障问题解决，将电路全部紧固一次，测量三相电流，看看自己是否达到平衡。供电电源缺相造成变频器输入端烧坏，或变频老化，需更换变频器。
  6：ABB机器人维修控制器的输出输入点不正常或不能正常工作？
 如图1所示，控制器的输入和输出点频繁长期作用，引起烧毁内部控制器触点。
 　　2、由于触点经过一个强大的电流就会造成。
  3.程序错误或控制器已被烧毁。
 　　解决方法：
 　　需要进行更新系统控制器的程序将烧毁的输入输出点时间通过分析软件改到备用触电上面用，必要时可以更换控制器。
 七：ABB机器人维修不稳定的压力波动？
  控制器1.参数不调整..
 2，泵的效率太低。
 　　八：系统时好时坏，不能进行正常工作运行？
  1.线路松动
 　　2、元器件老化
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